GPS (англ. Global Positioning System — система глобального позиционирования, читается Джи Пи Эс, также ГПС (глобальная позиционирующая система) — спутниковая система навигации, обеспечивающая измерение расстояния, времени и определяющая местоположение во всемирной системе координат WGS 84. Позволяет почти при любой погоде определять местоположение в любом месте Земли (исключая приполярные области) и околоземного космического пространства. Система разработана, реализована и эксплуатируется Министерством обороны США, при этом в настоящее время доступна для использования в гражданских целях — нужен только навигатор или другой аппарат (например, смартфон) с GPS-приёмником.

Основной принцип использования системы — определение местоположения путём измерения моментов времени приёма синхронизированного сигнала от навигационных спутников антенной потребителя. Для определения трёхмерных координат GPS-приёмнику нужно иметь четыре уравнения: «расстояние равно произведению скорости света на разность моментов приёма сигнала потребителем и момента его синхронного излучения от спутников»: ${\displaystyle |\mathbf {r} -\mathbf {a} _{j}|=c(t_{j}-\tau )}$.

Здесь:

${\displaystyle {a}_{j}}$ — радиус-вектор ${\displaystyle {j}}$-го спутника,

${\displaystyle t_{j}}$ — момент времени приёма сигнала от ${\displaystyle {j}}$-го спутника по часам потребителя,

${\displaystyle \tau }$ — неизвестный момент времени синхронного излучения сигнала всеми спутниками по часам потребителя,

${\displaystyle c}$ — скорость света,

${\displaystyle r}$ — неизвестный радиус-вектор потребителя.